De la recherche sémantique pour plus d’intelligence chez nos robots de livraison
Plus besoin de dire où se trouve la porte de votre maison, le robot de livraison la trouvera tout seul. Avec une technique classique de GPS et de lidar, la cartographie de quartier résidentiel prendrait un temps considérable et il faudrait le faire avant chaque livraison, sans être à l’abri de nouveaux obstacles. L’intelligence artificielle peut régler le problème et accélérer le processus par la recherche sémantique, un mot vaut parfois plus qu’une description détaillée de l’environnement.
Les ingénieurs du MIT ont maintenant mis au point une méthode de navigation qui ne nécessite pas de cartographier une zone à l’avance. Au lieu de cela, leur approche permet à un robot d’utiliser des indices dans son environnement pour planifier un itinéraire vers sa destination, qui peut être décrit en termes sémantiques généraux, tels que “porte d’entrée” ou “garage”, plutôt que comme coordonnées sur une carte. Par exemple, si un robot reçoit l’instruction de livrer un colis à la porte d’entrée de quelqu’un, il peut commencer sur la route et voir une allée, qu’il a été formé pour reconnaître comme susceptible de conduire vers un trottoir, qui à son tour est susceptible de conduire à la porte d’entrée.
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