Un robot bipède open-source à 399 $ pour démocratiser l’apprentissage par renforcement ? C’est le nouveau pari de Pollen Robotics (en partenariat avec Hugging Face) avec le lancement de Microduck !
Derrière sa taille compacte (25 cm pour 800 g) et ses 15 moteurs se cache une véritable plateforme d’expérimentation pour les passionnés d’IA, les chercheurs et les makers.
Ce qui rend ce projet particulièrement intéressant :
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Sim2Real accessible : le robot est entraîné en simulation physique (avec MuJoCo). Puis déployé directement sur la machine réelle. Vous pouvez entraîner vos propres modèles sur votre PC. Ou via Hugging Face Jobs.
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100 % Open-Source : du SDK jusqu’au stack de Reinforcement Learning (RL) en passant par la simulation, l’ensemble du code est sous licence Apache 2.0 et disponible sur GitHub.
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Prêt à l’emploi (Out of the box) : il arrive avec 7 comportements pré-entraînés (marcher, s’asseoir/se lever, frapper dans une balle, attraper un objet, se relever tout seul et même faire du patin à roulettes).
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Capteurs intégrés : caméra, LiDAR et deux centrales inertielles (IMU) pour interagir précisément avec son environnement.
Après leurs travaux sur Reachy, Pollen Robotics montre une fois de plus que la robotique humanoïde/bipède avance à grands pas vers le grand public. Et le monde de la recherche académique.
Qu’en pensez-vous ? La robotique d’apprentissage sur bureau va-t-elle devenir le nouveau terrain de jeu privilégié des développeurs IA ?
