Pleurobot, un robot salamandre permet d’étudier l’évolution de la marche

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Pleurobot a été conçu par l’école polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Ce robot imite au plus près la marche et les mouvements de la colonne vertébrale de la salamandre, amphibien qui marche et nage. “C’est presque un fossile vivant des premiers vertébrés terrestres explique l’EPFL, et donc des vertébrés comme nous, les mammifères, ce qui permet alors d’étudier ce moment clé dans l’évolution, le passage de la nage à la marche

Pleurobot - Planete Robots
Etude de la marche entre la salamandre et Pleurobot

Pleurobot est donc le résultat de l’approche des chercheurs, un robot qui sait marcher et nager, en essayant d’être au plus près des mouvements du squelette de l’animal, et pouvoir ainsi passer d’un mode de locomotion à un autre. Pleurobot évolue donc sur quatre pattes. Sa colonne vertébrale, formée d’os artificiels imprimés en 3D, dispose de onze joints motorisés.

Avec l’étude de la salamandre via Pleurobot, les chercheurs espèrent pouvoir aider au développement des prothèses pour les paraplégiques et les amputés.

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