Les robots ne sont pas aussi futés qu’on le pense

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Pour les programmeurs, les développeurs de robots, la compréhension de cette phrase est évidente car un robot classique n’est pas intelligent, il ne fait que lire des tâches qu’on lui a enregistrées dans son ordinateur central, à sa charge ensuite de les réaliser.

Nvidia communique sur une autre façon de faire exécuter des tâches par un robot. Les robots apprendraient en nous regardant, voilà littéralement la façon de procéder pour le futur de la programmation des robots. Dans un futur très proche, pour programmer un robot par exemple, il s’agira d’apprendre au robot des tâches, plutôt que de programmer des mouvements.

Décompositions d’une tâche dans une tâche globale

Ces tâches s’appellent des tâches neuronales ou NTP (Neural Task Programming), elles participent à ce que l’on appelle le méta-apprentissage. Ainsi lorsqu’un robot aura appris une tâche, il sera capable de l’utiliser dans n’importe quelle situation et de la combiner avec d’autres tâches apprises.

Dans la vidéo ci-dessous, se retrouve détaillé le mode de programmation NTP :

Sources :
https://stanfordvl.github.io/ntp/

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