Une nouvelle méthode permet aux robots d’apprendre en observant les humains
Des chercheurs de la School of Computer Science de Carnegie Mellon University ont développé une nouvelle méthode d’apprentissage, baptisée «WHIRL» (In-the-Wild Human Imitating Robot Learning), qui permet à des robots d’apprendre en regardant des vidéos dans lesquelles des humains effectuent différentes tâches ménagères afin de pouvoir les reproduire.
Au début, le robot échoue mais, à force de répéter ce qu’il a observé, il apprend de ses erreurs et finit par réussir à le faire.
L’équipe a ajouté une caméra et son logiciel à un robot articulé, doté d’une pince en guise de main, et celui-ci a ainsi appris à effectuer plus de 20 tâches ménagères. Cette méthode est facilement évolutive, ne se limite pas à une tâche spécifique et peut fonctionner dans des environnements domestiques réalistes.
Source : Carnegie Mellon University
