Imaginez un robot capable de vider votre lave-vaisselle. De ranger les assiettes dans les placards du haut. Puis de fermer un tiroir d’un simple coup de hanche parce qu’il a les mains prises. Ce qui ressemble à une scène de science-fiction semble pouvoir devenir une réalité technique.
Dans une vidéo de quatre minutes publiée le 27 janvier, le robot Figure 03, propulsé par le nouveau modèle Helix 02, exécute cette tâche complexe. En totale autonomie. Sans aucune intervention humaine.
Une autonomie intégrée du corps complet
C’est selon l’entreprise californienne le modèle le plus puissant à ce jour. Le robot utilise l’intégralité de son corps pour faire la vaisselle de bout en bout, de manière totalement autonome. Helix 02 exécute des tâches continues de plusieurs minutes qui exigent une intégration complète de la locomotion, de la dextérité et des capteurs. Selon Figure, Helix 02 répond à une exigence fondamentale pour les robots domestiques : une autonomie intégrée du corps complet.
La fin des mouvements « hachés »
Jusqu’à présent, la robotique buttait sur un problème majeur : la loco-manipulation. Traditionnellement, un robot décompose ses actions de manière rigide : il marche, s’arrête, stabilise sa position, puis saisit un objet. Si vous le bousculez ou si l’objet bouge, le système plante souvent.
« Faire les deux ensemble résiste à une décomposition simple », explique l’équipe de Figure. « Soulevez quelque chose et votre équilibre change ; faites un pas en avant et votre portée change. » Helix 02 résout ce dilemme en créant un système nerveux unifié. Contrairement aux modèles précédents, il n’y a plus de logiciels séparés pour les jambes et les bras. Tout est traité par un seul réseau neuronal qui voit (via des pixels) et agit (via des moteurs) simultanément.
Une architecture en trois couches : S0, S1 et S2
Pour atteindre ce niveau de fluidité « humaine », Figure a structuré l’intelligence de son robot en trois systèmes travaillant de concert :
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Le Système 0 (L’instinct) : Entraîné sur plus de 1 000 heures de mouvements humains, il gère l’équilibre et la coordination à une vitesse fulgurante (1 000 fois par seconde). Il remplace plus de 100 000 lignes de code informatique traditionnel par une intuition apprise.
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Le Système 1 (Le mouvement) : Il traduit ce que le robot voit en actions concrètes. C’est lui qui permet au robot d’utiliser ses nouvelles caméras placées dans les paumes et ses capteurs tactiles capables de sentir le poids d’un simple trombone.
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Le Système 2 (La raison) : C’est la couche linguistique. On peut lui dire : « Apporte les bols sur le comptoir », et il planifie la séquence d’actions nécessaire sans qu’on ait besoin de lui dicter chaque pas.
Une dextérité presque chirurgicale
Au-delà de la marche, Helix 02 impressionne par sa finesse. Figure a démontré des capacités de manipulation fine jusque-là inaccessibles : extraire une pilule minuscule d’un pilulier, dévisser un bouchon de bouteille sans l’écraser, ou encore manipuler une seringue pour doser précisément 5 ml de liquide.
Ces prouesses sont rendues possibles par l’intégration de capteurs de pression dans le bout des doigts, permettant au robot de « sentir » les objets de la même manière qu’un humain manipulant des objets fragiles dans l’obscurité.
Pourquoi c’est une révolution ?
La démonstration de la cuisine est cruciale. Car elle montre une autonomie à long horizon. Pendant 4 minutes et 61 actions consécutives, le robot a dû improviser, garder l’équilibre. En portant des charges et naviguer dans un espace complexe.
Si Helix 02 tient ses promesses, nous ne sommes peut-être plus très loin du moment où ces machines quitteront les laboratoires. Pour intégrer les lignes de production industrielle, et à terme, nos maisons. Le futur n’est plus seulement capable de marcher ou de porter. Il est désormais capable de faire les deux, avec une grâce presque humaine.
