L’IA physique se démocratise : NVIDIA dévoile son premier robot humanoïde en open source.
À l’occasion du salon GTC Taipei, NVIDIA a franchi une étape historique dans le domaine de la robotique en annonçant le lancement du NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. Il s’agit du tout premier modèle de référence pour robot humanoïde entièrement ouvert (open source). Associant une architecture matérielle de pointe à une suite logicielle complète.
L’objectif de la firme au caméléon est clair : unifier et accélérer la recherche mondiale sur les robots à forme humaine. En éliminant les barrières liées aux technologies propriétaires et à la fragmentation du développement.
« Les robots humanoïdes vont apporter l’IA physique aux plus grandes industries mondiales, ouvrant ainsi une opportunité économique de plusieurs milliers de milliards de dollars », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA.
Le “Corps” et le “Cerveau” : une fiche technique hors norme
Jusqu’à présent, créer un robot humanoïde exigeait de jongler entre l’intégration complexe du matériel, la capture de données, la simulation et le déploiement. L’approche de NVIDIA combine pour la première fois ces briques en une plateforme unique et clé en main.
La partie matérielle (Le Corps)
NVIDIA s’est associé au constructeur Unitree et au spécialiste de la manipulation fine Sharpa :
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Gabarit humain : Le robot s’appuie sur le châssis Unitree H2 Plus. Il mesure près d’1m80 (6 pieds) pour environ 68 kg (150 livres). Et possède 31 degrés de liberté.
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Mains tactiles ultra-agiles : Équipé des mains à 5 doigts Sharpa Wave, le robot dispose de 22 degrés de liberté supplémentaires au niveau des mains (75 au total sur tout le corps). Permettant une manipulation d’objets d’une grande dextérité.
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Force et perception : Une capacité de levage allant jusqu’à 15 kg en pic, combinée à des caméras stéréos grand angle sur la tête et des caméras intégrées aux poignets. Pour un suivi visuel précis.
L’ordinateur de bord (Le Cerveau)
Pour faire tourner les modèles d’intelligence artificielle en temps réel, le robot embarque la puissance de calcul de NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Ce supercalculateur miniature intègre un GPU d’architecture Blackwell. Délivrant une puissance phénoménale de 2 070 téraflops (en précision FP4) dédiée à l’IA, épaulé par un CPU ARM à 14 cœurs et 128 Go de mémoire unifiée.
Une suite logicielle complète pour l’entraînement
L’autre force de cette annonce réside dans l’ouverture logicielle. Les centres de recherche conservent le contrôle total de leurs données, de leurs journaux et de leur télémétrie tout en exploitant l’écosystème Isaac GR00T :
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Isaac Teleop : Pour capturer les mouvements humains. Et générer des données de démonstration.
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Isaac Sim & Isaac Lab : Des environnements de simulation ultra-réalistes pour entraîner et tester les comportements des robots virtuellement. Avant de les envoyer dans le monde réel.
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Isaac ROS : Des logiciels intermédiaires (middlewares) accélérés pour transférer facilement les compétences apprises de la simulation au robot physique.
Bonne nouvelle pour l’écosystème existant : cette suite logicielle et ses flux de travail prendront également en charge le modèle Unitree G1. Un robot humanoïde déjà très populaire auprès des laboratoires.
Plébiscité par l’élite de la recherche mondiale
Pour valider l’impact de ce projet open source, NVIDIA s’est entouré des institutions académiques les plus prestigieuses. Des laboratoires comme l’ETH Zurich, le Stanford Robotics Center, l’Ai2 (Allen Institute for AI) ou encore l’Université de Californie à San Diego (UC San Diego) ont déjà annoncé l’adoption de ce design de référence.
Pour les chercheurs, disposer d’une base commune ouverte va enfin permettre de partager du code, de reproduire des expériences et de faire progresser la recherche en robotique à une vitesse inédite.
Disponibilité
Le robot humanoïde de référence NVIDIA Isaac GR00T sera commercialisé par Unitree à la fin de l’année 2026.
Toutefois, la communauté des développeurs n’aura pas à attendre aussi longtemps pour la partie logicielle : les flux de travail Isaac GR00T adaptés au robot Unitree G1 seront très prochainement accessibles en open source sur les plateformes GitHub et Hugging Face.
