Poppy: un robot open source Français

En France, la recherche en matière de robotique humanoïde va bon train. Nous avons, les amateurs qui se retrouvent dans des associations comme Caliban pour bosser sur des projets tel Alion. Viennent ensuite les professionnels tels les laboratoires de recherche qui travaillent sur des robots HRP2 (JRL et le LAAS/CNRS) ou encore les entreprises. Parmi elles on a notamment, Cybedroid et ses robots ERS (Ariell et Aria) ou encore la désormais incontournable Aldebaran Robotics avec ses robots Nao / Romeo. A cette longue liste de robots Frenchy vient maintenant s’ajouter Poppy. Il s’agit d’une plate-forme humanoïde open-source basée sur du matériel et des logiciels faciles à utiliser. Ce robot bio inspiré mesure 84cm de haut pour seulement 3 kg. Il est animé par 25 moteurs Robotix et dispose de capteurs de pression sous ses pieds ainsi que sur la tête. Il embarque également deux caméras grand angle, un micro stéréo, une centrale inertielle (IMU 9DoF), un écran LCD (4 inch) pour la communication visuelle (ex : émotions, instructions…) Poppy a été conçu par l’équipe Flowers qui regroupe des membres de l’Inria Bordeaux et de l’ENSTA ParisTech. A la tête du projet, on retrouve Pierre-Yves Oudeyer (Inria) en collaboration avec David Filliat (Ensta ParisTech Cognitive Robotics Group),

Initialement, il s’agissait d’un projet de recherche sur la compréhension de la locomotion bipèdique. Sa morphologie permet également d’étudier l’interaction physique et social entre les robots et les humains (plus d’info dans ce PDF) Désormais son développement vise à fournir un robot humanoïde abordable et facilement modifiable pour répondre à différents besoins (étude scientifique, éducation, l’art, bidouilleurs amateurs.)

Poppy Overview from Matthieu Lapeyre on Vimeo.

Source: positron-libre.com