Un concept de robots en essaims pour l’agriculture
Le concept s’appelle MARS pour Mobile Agricultural Robot Swarms; Essaims mobiles de robots agricoles.
Encore une idée d’application des capacités des robots à travailler en essaims, pour le prix d’un seul tracteur, on peut avoir 72 véhicules autonomes qui peuvent travailler ensemble au semage sur un champ. Ces robots semeurs sont déployés à partir d’un véhicule station de recharge, ils roulent sur la zone, leur faible poids n’endommage pas les sols et chaque graine qui donnera une plante est géolocalisée par chaque entité de MARS. Le système permet de suivre l’évolution de la plante et d’optimiser sa croissance sans excès.
«Avons-nous vraiment besoin d’un outil de 10 millions de grammes pour semer une graine pesant un demi gramme ?»
Les robots définissent automatiquement, sur le champ, les parcours qu’ils vont suivre, en fonction du nombre de membres de l’essaim. Si un robot MARS venait à tomber en panne, un autre véhicule prendra le relais, en continuant la tâche de son prédécesseur; exactement à l’endroit où le robot s’est immobilisé. Dans le cas où un robot aurait sa batterie qui faiblit (l’idéal serait qu’il se recharge au solaire de façon autonome, ou à bord du véhicule borne de recharge) il lui suffit de rentrer à sa base pour se recharger rapidement.
Les idées d’applications de robots dans l’agriculture ne cessent de mûrir 🙂
