Les robots AGV de SEAT ne se perdent jamais dans l’usine grâce au SLAM
L’usine Seat de Martorell en Espagne, s’est équipée de 8 nouveaux robots, qu’on appelle des véhicules guidés automatisés ou AGV.
Pour ces robots, le rôle est le transport automatisé pour l’approvisionnement des chaînes de montage. Inutile d’équiper leur environnement de câbles enterrés dans le sol. C’est pourquoi, les aménagements de l’infrastructure pour le déploiement des AGV, sont minimes. C’est rendu possible par l’utilisation de haute technologie. Les robots sont, en effet, capables de s’orienter automatiquement, car leur environnement est numérisé.
Les AGV de l’usine travaillent de concert, de façon très organisée. La longueur de leurs convois peut atteindre les 25 mètres de long. Avec une capacité de transport maximale allant jusqu’à 10 tonnes. Pour que tous les déplacements se déroulent pour le mieux, les connexions doivent être rapides. Les connexions et transferts de données entre eux se font actuellement par un réseau en 4G. En Europe, cette usine est la première à être équipée de robots industriels d’extérieur, disposant d’un SLAM (localisation et cartographie simultanées).
Effectivement, dans le cas par exemple, où une partie de leur environnement aurait été masquée par un autre véhicule ou une personne qui traverse devant eux, les robots sont se repèrent automatiquement. Ils sont capables de reconnaître l’endroit où ils sont, et de poursuivre leurs missions en cas d’interruption.
Par ailleurs, en ce qui concerne le temps d’utilisation, ces robots l’optimisent au maximum. Si bien que même lorsque ces robots sont à l’arrêt, en attente d’un chargement par exemple, ils se rechargent par induction. Il ne leur faut pas moins de 15 minutes pour se recharger totalement.
Chaque jour, ces robots, qui parcourent 240 km, permettent à l’usine de réduire son bilan carbone. La réduction de production de CO² qui justifie en partie leur utilisation, est d’une tonne 5 par an, par rapport à l’utilisation précédente d’un véhicule thermique.
Où en sont les robots de manutention autonomes, et vers quelles évolutions allons nous ?
