Agile Robots transforme la logistique automobile

L’netreprise de robotique munichoise s’associe à Audi  pour tranformer la logistique automobile grâce à des humanoïdes mobiles, avec le soutien de Dassault Systèmes et de NVIDIA.

Quatre leaders de l’innovation unissent leurs forces pour déployer la robotique pilotée par l’IA dans la logistique automobile. Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes et NVIDIA ont présenté aujourd’hui, à la NVIDIA GTC Berlin, une preuve de concept (PoC). Visant à automatiser le séquencement des pièces dans l’usine Audi d’Ingolstadt à l’aide de robots humanoïdes mobiles.

Chez Audi, l’approvisionnement en matériaux piloté par les besoins repose sur des processus de séquencement extrêmement complexes. Chaque jour, environ un million d’opérations de prélèvement permettent d’acheminer les bonnes pièces. Dans le bon ordre et au bon poste de travail, pour l’assemblage. Audi et Agile Robots souhaitent franchir une nouvelle étape dans ce domaine avec Dassault Systèmes et NVIDIA. Au Production Lab, l’espace d’innovation d’Audi dédié à l’expérimentation des futures technologies de production et de logistique, les humanoïdes mobiles d’Agile Robots prélèvent des pièces dans des bacs de stockage. Et les déposent dans l’ordre requis pour l’assemblage final des véhicules haut de gamme Audi. Les experts de la chaîne d’approvisionnement d’Audi apportent leur savoir-faire en séquencement. Et définissent les exigences opérationnelles afin de tester ce cas d’usage en conditions réelles.

Le projet est déjà en cours. Avant le déploiement des robots dans l’environnement intralogistique intelligent d’Audi, un jumeau virtuel de l’environnement logistique est créé à l’aide de l’application DELMIA de Dassault Systèmes. À l’avenir, LEO, le compagnon virtuel basé sur l’IA de Dassault Systèmes, assistera les ingénieurs. Et permettra de réduire de plusieurs mois à quelques jours la durée du processus. La faisabilité, les temps de cycle, l’ergonomie et la sécurité des tâches robotiques sont testés dans le jumeau virtuel sur la plateforme 3DEXPERIENCE de Dassault Systèmes, à l’aide des Industry World Models de l’entreprise et des bibliothèques Omniverse de NVIDIA.

Basée à Munich, Agile Robots a déjà déployé plus de 20 000 solutions robotiques chez des clients dans le monde entier. Ses nouveaux robots humanoïdes mobiles associent la portée et la dextérité d’un humanoïde à la robustesse d’une base mobile. Ils interviennent à hauteur d’homme. Et s’intègrent ainsi dans l’environnement existant d’Audi.

Cette preuve de concept soutient la vision d’Audi d’une logistique d’usine hautement automatisée au sein de sa Thinking Factory. Où l’IA et la robotique travaillent de concert avec les collaborateurs. En automatisant des tâches de séquencement complexes et répétitives, cette technologie peut réduire la charge de travail manuel. Mais aussi améliorer l’efficacité. Et permettre aux collaborateurs de se consacrer à des activités à plus forte valeur ajoutée.

Deux des défis les plus persistants de l’automatisation concernent la manipulation de pièces aux formes et aux variantes multiples, ou semi-rigides. Ainsi que la préhension fiable de composants disposés en vrac dans des bacs. Les humanoïdes mobiles d’Agile Robots sont conçus pour relever ces deux défis. Grâce à leurs capacités de manipulation à deux bras, ils peuvent prendre en charge des pièces volumineuses et souples. Tandis que leur perception pilotée par l’IA leur permet de reconnaître, de saisir et de manipuler avec précision une grande variété de composants. Même lorsqu’ils se trouvent dans des bacs contenant différentes pièces ou sont présentés dans diverses positions et divers emballages.

Ensemble, les partenaires repoussent les limites de la préparation automatisée de kits de pièces (kitting). Ils démontrent comment les robots humanoïdes reposant sur l’IA physique peuvent transformer la logistique de demain. Ils rendent possible l’automatisation de tâches longtemps restées hors de portée de la robotique traditionnelle. Et ouvrent la voie à une production à grande échelle.

Le Dr Zhaopeng Chen, fondateur et CEO d’Agile Robots, déclare : « Agile Robots fait progresser l’industrie grâce à l’IA physique. Avec Audi, nous montrons comment nos humanoïdes mobiles peuvent prendre en charge des tâches critiques à forte valeur ajoutée, jusqu’ici impossibles à automatiser. C’est précisément l’essence de l’IA physique : des progrès concrets pour la productivité industrielle. »

Gerd Walker, membre du directoire d’AUDI AG chargé de la production et de la logistique, déclare :
« L’avenir de la fabrication dépendra de notre capacité à associer l’expertise industrielle à l’intelligence artificielle. Le prélèvement des pièces dans le processus de séquencement figure depuis des décennies parmi les tâches les plus difficiles à automatiser dans la logistique automobile. Avec nos partenaires, nous étudions désormais comment la robotique pilotée par l’IA peut contribuer à relever ce défi. Et à atteindre un nouveau niveau de productivité dans nos usines Audi. »

Philippe Laufer, Executive Vice President, 3DS Global Brands, chez Dassault Systèmes, déclare :
« La véritable avancée ne consiste pas seulement à introduire rapidement des robots humanoïdes dans les usines. Elle réside dans la capacité à concevoir et à valider leurs tâches et leur rôle. Avant même leur arrivée physique sur site. Avec 3DEXPERIENCE Virtual Twins Factory, qui s’appuie sur les technologies Industry World Models et Virtual Companions, les ingénieurs peuvent tester avec précision la faisabilité, les temps de cycle, l’ergonomie et la sécurité dans un environnement virtuel. Ils peuvent ainsi ramener à quelques jours des travaux qui prendraient autrement plusieurs mois, accélérant la mise en service de ces robots humanoïdes dans les usines. Avec NVIDIA et nos partenaires, nous transformons l’IA physique en avantages concurrentiels. Que l’industrie peut adopter en toute confiance. »

« Les robots humanoïdes étendent l’automatisation au-delà des tâches fixes et répétitives, vers des processus complexes et variables. Qui sont au cœur de la production moderne », déclare Deepu Talla, vice-président Robotics and Edge AI chez NVIDIA.

À propos d’Agile Robots